新型RSCS-RSSR空间转舵机构的设计及分析

摘要：

为了提高船舶的操纵性能,采用空间摆动缸机构(RSCS)和空间曲柄摇杆机构(RSSR)的组合,提出一种新型转舵机构.在转舵机构三维模型的基础上,利用解析法建立机构的运动分析模型,求解出机构输入与输出的运动方程.通过静力分析,求解运动副处的约束反力,得到原动件与执行件的静力平衡方程.编写MATLAB程序,绘制运动、力关系曲线,结果表明该转舵机构的输入输出线性度较好,受力均匀.

关键词：转舵机构、空间摆动缸机构、空间曲柄摇杆机构、解析法、运动分析、静力分析

所属期刊栏目：49

分类号：TE38(油气田开发与开采)

资助基金：青年科学基金项目61525305

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9