10.3969/j.issn.2095-509X.2020.04.008
基于视觉与触觉双信息的上肢康复训练机器人运维系统设计
针对传统上肢康复器械信息处理缓慢、康复效果差的问题,设计基于视觉与触觉双信息的上肢康复训练机器人运维系统.在系统硬件部分,采用三维触觉操作器Phantom操控虚拟手臂,利用Camshift算法完成对不同颜色物体的跟踪,通过加权集成算法实现对触觉压力数据的操作;在系统软件部分,基于ARAT的抓握测试,评估手臂的抓握能力,采用双侧训练模式和脑电训练模式,修复患者肌力受损部位,通过奇异值分解方法,完成对矩阵目标函数值的求解,利用ICP算法处理图像轮廓特征点,实现图像的配准.实验结果表明,该系统配准精度高,可以完成预期目标,且跟踪效果佳.
视觉、触觉、双信息、上肢康复、训练、机器人、运维
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TP242(自动化技术及设备)
2020-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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