基于机器学习的多轴联动控制系统设计

摘要：

针对多轴联动控制信号同步载入存在偏差导致控制效果较差的问题,设计一种基于机器学习的多轴联动控制系统.选择工控主机作为信息处理平台,设计控制系统硬件结构框架.通过设计DSP2812加密运动控制微处理器为用户提供多个接口.采用交流开环式伺服电机取代直流电机,控制系统负载.采用机器学习算法对数据进行主动学习,并从已知数据中分析出潜在的概率,通过认知回归方程进行同步载入,选择与设置多轴联动信号,通过机器学习算法得到认知回归系数,使多个型号的轴电机开始锁轴运动并同步记录运行速度,从而完成对电机的控制与监测.由实验结果可知,该系统控制效果最高可达99％,属于一种低成本、高性能的控制系统.

关键词：机器学习、多轴联动、控制系统、通信接口

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43