10.3969/j.issn.2095-509X.2020.02.022
基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究
针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性.实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm.
电磁换向阀、液压缸位置控制、Bang-Bang控制、AMESim/Simulink联合仿真
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TP273(自动化技术及设备)
山西省自然基金资助项目;装备预研中国电科联合基金资助项目
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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