闭式C形并联机床机身设计及其静刚度分析

摘要：

以闭式C形并联机床机身为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵,利用MATLAB将施加在动平台上的外力分解为沿支链的拉压力,将这些拉压力作用在铰链安装点上,再利用ANSYS Workbench有限元分析软件对机床机身进行刚度仿真,以影响精度最大的铰链1安装点为对比目标,发现相比改进之前的开式机身,闭式机身的精度提高了33.63％,而且最大位移和变形都发生在外罩上.

关键词：并联机床、力雅可比矩阵、静刚度、仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TH112

资助基金：江苏省科技支撑计划资助项目BE2011193

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15