高速公路突发事件下无人机的 应急通信时延控制方法

摘要：

针对传统无人机应急通信平均时延较长的问题,提出一种基于高速公路突发事件下无人机应急通信时延控制方法.将应急通信信道中目标任务划分为不同的目标任务群,根据目标任务群中各目标任务间的距离构建对称矩阵,对对称矩阵中所有元素进行归类,通过蚁群算法对归类结果进行计算,构建无人机的应急通信任务调度模型.结合应急通信任务调度模型以及无人机应急调度任务的需求、优先级、时间窗、通信能力,以无人机执行任务收益效率最大化、执行任务完成率最大化以及对无人机时延风险最小化为目标,实现无人机应急通信的时延控制.实验结果证明,所提方法可以有效减少应急通信时间与平均时延.

关键词：高速公路、突发事件、无人机、应急通信、任务调度模型、时延控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31