数控机床位置伺服系统模糊滑模控制策略研究

摘要：

为提高数控系统运行稳定性,通过对数控机床的位置伺服系统数学模型进行分析,提出了一种基于模糊滑模的数控机床位置伺服系统方案.首先,结合网格搜索算法与递推最小二乘法辨识数控机床位置伺服系统的模型结构与参数;其次,将模糊滑模控制方法作为系统的控制策略,推导出等效控制与切换控制组成的模糊滑模控制方程式,根据模糊规则补偿切换增益系数;最后,通过仿真实验验证方法的控制性能与鲁棒性.

关键词：数控机床、位置伺服系统、自适应模糊滑模控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68