基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化

摘要：

PID参数决定着PID控制器性能,针对PID参数优化问题,提出一种引领人工蜂群算法(GABC).该算法在保留原有人工蜂群算法(ABC)邻近蜜蜂互相交流信息特性的基础上,增大观察蜂向拥有较高质量食物源的采蜜蜂的跟随概率,引入当前全局最优蜜蜂引领其他蜜蜂向更高质量的食物源移动.运用MATLAB对经典测试函数进行优化仿真分析可知,GABC算法能快速得到理论的最优值,提高了收敛速度和收敛精度,优于惯性权重线性下降粒子群算法(PSO-LDIW)和ABC算法.以二阶被控模型为研究对象,将GABC算法与ABC算法和PSO-LDIW算法进行比较,可知用GABC算法优化的PID控制器具有无超调量、响应快的特性,有更好的控制效果.

关键词：比例-积分-微分控制器、参数优化、人工蜂群算法、引领人工蜂群算法、仿真分析

所属期刊栏目：48

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：兰州市科技计划项目015-3-109

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45