重载AGV车体结构优化设计

摘要：

针对载荷为2t的重载AGV,采用变密度法和SIMP插值方法建立了AGV车体结构的拓扑优化模型,研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程,利用ANSYS软件求解了AGV车体结构的拓扑优化结果.建立了拓扑优化后的AGV车体结构模型,并利用ANSYS软件校核了AGV车体的刚度和强度.优化结果显示,同等刚度和强度条件下,优化后的车体尺寸和质量均有所减少,提高了AGV的动态响应性能.

关键词：自动导引车、结构优化、拓扑优化、有限元分析、最优准则

所属期刊栏目：48

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础科研计划项目JCKY2018605C004;中国博士后科学基金项目2015M580421;中央高校基本科研业务费专项资金NS2019033;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金项目KFJJ20170515,KFJJ20180513

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31