棚车装载运送小车转向机构的虚拟设计

摘要：

针对棚车装载运送小车工作空间狭小,导致装载运送小车无法完成90°转向的问题,提出并设计了一种新型的原地直角转向机构.该转向机构采用了左右各两个万向节的设计,且对运送小车底盘做了适应性设计,以使每个万向节均转过45°,实现转向平稳和高效的目的.由于直角转向后左右轮毂的转向相反,同时考虑到转向机构不宜过于复杂,故设计了左右轮毂间的简易差速器.结果表明:该棚车装载运送小车转向机构可实现小车在棚车内狭小空间的直角左右转向后平移至指定位置等动作.

关键词：棚车、运送小车、万向节、转向机构、仿真分析、虚拟设计

所属期刊栏目：48

分类号：TP424.2

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8