基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划

摘要：

针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用三次Bézier三角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规划.仿真结果表明,采用三次Bézier三角样条插值规划不仅能得到平滑连续的速度和加速度曲线,且轨迹精度相对较高,运算方便.

关键词：工业机器人、三次Bézier三角样条插值、轨迹规划、轨迹精度

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39