10.3969/j.issn.2095-509X.2019.03.020
基于OpenCV的物体定位与捕捉系统设计
为协助机械臂完成一些高度危险或人力不可达的工作,提出了一种低成本设计方案,设计了一种利用视觉定位辅助机械臂捕捉目标的系统.该系统利用开源的OpenCV视觉库,实现目标物体的识别、定位、跟踪、捕捉.经测试,在实际对象可能存在的不同使用条件下,本系统的物体定位精度均能满足机械臂捕捉需求,具备抗干扰能力.
机械臂、物体定位、OpenCV、计算机视觉
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TP391.41;TP249(计算技术、计算机技术)
2019-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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