时滞系统的计算机嵌入式控制方法

摘要：

为提高时滞系统的控制精度,采用一种计算机嵌入式控制方法,结合Smith预估算法和PID控制算法设计了一种控制策略,通过预先判断系统动态性能,并及时反馈到PID控制器,实现了控制器参数的在线整定.详细讨论了嵌入式系统的设计与实现方法,创建了完整的嵌入式控制系统软件平台,该平台可用于解决工业控制系统的滞后问题.仿真结果表明:Smith预估算法能够减小系统超调量,提高响应速度.

关键词：时滞系统、Smith预估算法、PID控制、嵌入式系统

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37