10.3969/j.issn.2095-509X.2018.12.013
基于多传感器融合的爬壁机器人控制系统研究
基于模块化设计思想和MVC设计模式,设计了一套用于大型罐体设备检测的爬壁机器人控制系统.该系统中硬件系统由电源模块、传感器模块、控制模块、通信模块组成,软件系统由机器人本体控制软件、Android操控端、PC操控端组成.控制系统在焊缝识别的基础上,采用自适应权重算法融合姿态仪、里程计实现机器人空间定位,弥补了机器人传统空间定位方式的不足.最后通过实验验证了该爬壁机器人控制系统的可行性.
爬壁机器人、控制系统、C/S架构、空间定位、操控端
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TP249(自动化技术及设备)
2019-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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