线缆搬运机器人手臂的机械系统设计

摘要：

针对传统人工搬运码垛存在的劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一种用于成卷线缆搬运的六自由度机器人手臂.结合工作任务的要求以及运动空间,确定了机器人手臂的运动形式和关节配置,详细设计了机械臂主要关节的结构,并对关键结构件进行了工作能力校核.

关键词：线缆搬运、机械臂、机械系统设计、工作能力校核

所属期刊栏目：47

分类号：TH122

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50