10.3969/j.issn.2095-509X.2018.07.010
圆盘式刀库机械手换刀的控制程序设计
针对某改造后的加工中心所应用的圆盘式刀库,设计开发了机械手换刀的控制程序.在所采用的FANUC数控系统的基础上,应用宏程序和PMC程序控制相结合的方式,采用随机换刀算法,完成了机械手换刀过程.最终的调试结果表明,所设计的控制程序换刀效率高,换刀过程动作稳定,极大地提高了原设备的换刀效率.
圆盘式刀库、机械手、宏程序、随机换刀算法
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TG659
2018-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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