基于应力应变实验的有限元分析结果验证

摘要：

针对焊接机器人实际工况的复杂性,采用ANSYS对焊接机器人关键部件进行有限元分析,并在此基础上设计了应力应变实验对有限元分析结果进行验证.验证结果显示,实验数值与有限元分析值存在0.47％～29.36％的误差,但曲线的变化趋势是一致的,说明有限元仿真建模在边界条件、网格划分、载荷施加等方面的设置具有合理性,结果也较为可靠.对误差产生的原因进行了分析,为后续焊接机器人结构优化奠定了基础.

关键词：焊接机器人、有限元分析、应力应变实验、ANSYS

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2015004-05;江苏省六大人才高峰资助项目2015-ZBZZ-006

在线出版日期：2018-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13