基于半车模型的主动悬架控制策略研究

摘要：

首先建立了半车模型主动悬架系统的动力学模型,然后以车身质心垂向加速度、车身俯仰角加速度为控制对象设计了主动悬架系统控制器.在Simulink中建立相应的仿真系统模型和控制器模型,并对主动悬架控制系统进行仿真.将仿真结果与被动悬架系统和以前、后车身垂向加速度为控制对象的主动悬架控制系统的仿真结果进行对比分析,结果表明,该主动悬架控制可极大地抑制车身振动、车身俯仰变化,明显改善了车辆行驶的平顺性.

关键词：主动悬架、比例-积分-微分控制、车辆、控制策略

所属期刊栏目：47

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：天津职业大学科学研究基金资助项目20141103

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69