10.3969/j.issn.2095-509X.2018.03.012
新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真
针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款新型电缆隧道巡检机器人设计方案,进行了轨道结构设计、行走机构设计、制动机构设计,同时针对轨道结构做了有限元优化分析.分析表明:该机器人具有运动速度快、定位精度高、能紧急制动等特点.
电缆隧道、巡检机器人、机构设计、优化仿真
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TH122
2018-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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