基于显式模型预测控制的大规模路网交通信号控制方法

摘要：

随着城市机动车保有量的不断增加,交通拥堵问题变得日益严重.作为一个有效的方法,模型预测控制(MPC)已经被应用于城市交通路网的控制中.然而由于需要在线进行优化,模型预测控制的计算负荷巨大,限制了其在对实时性要求比较高的场景中的应用.针对该问题,基于存储转发模型将显式模型预测控制(EMPC)引入大型交通路网的交通信号控制问题中.EMPC将多参数规划理论引入到线性时不变系统的约束二次优化控制问题的求解中,通过离线计算得到对应每个状态分区上的状态反馈最优显式控制律.实验结果显示,由于将在线优化过程转变为查表过程,EMPC可以显著提升交通信号控制的效率.

关键词：显式模型预测控制、交通信号、存储转发模型、智能交通系统

所属期刊栏目：47

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金资助项目KJ2016A087;安徽工业大学校青年教师科研基金资助项目QZ201420

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16