10.3969/j.issn.2095-509X.2017.12.005
微小型球形飞行器设计与三维场景重建
结合多旋翼飞行器控制简单易操作、飞行平稳、支持垂直起降等特点,以七星瓢虫通过鞘翅开合控制后翅收放为灵感,设计了一种结构小巧、操作灵活、便于携带的可折叠式球形飞行器.对该飞行器的整体结构及重要零部件进行优化设计,利用3D打印技术进行样机制造,并完成了室内外验证飞行,证明该球形飞行器具有飞行稳定易操控的特点,并且利用单个相机采集序列图像对小型场景进行三维重建测试,为后期球形飞行器集成视觉系统提供硬件选型依据及算法理论基础.
球形飞行器、3D打印、序列图像、三维重建
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V275+.1(各类型航空器)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目NS2017033
2018-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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