基于超声波测距的室内定位系统

摘要：

基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统.定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的.移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每个定位基点的距离,再根据这些距离计算出其在定位区域内的坐标.移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机进行显示、处理及保存.实验结果表明,定位偏差不大于5cm.

关键词：室内定位、超声波测距、无线通信、上位机

所属期刊栏目：46

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：合肥工业大学企业委托项目W2016JSKF0467,W2016JSKF0468;国家级大学生创新项目201710359008

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116