基于综合学习策略粒子群 优化算法的永磁同步电机模型辨识

摘要：

在分析了永磁同步电机先验模型的基础上,引入线性二阶受控自回归模型.通过将系统辨识问题转化为优化问题,并引入综合学习策略粒子群优化算法实现了对二阶受控自回归模型参数的离线估计.为了验证模型的准确性和可靠性,在实际三轴运动控制平台上设计并完成了验证实验.实验结果表明,通过该方法获得的模型精度高,且能较好地表征永磁同步电机伺服控制系统的实际输入输出特性.

关键词：永磁同步电机、二阶受控自回归、系统辨识、综合学习策略粒子群优化

所属期刊栏目：46

分类号：TP(自动化技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573319,61673351;浙江省自然科学基金资助项目LR16F030005,LZ15F030003

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82