基于滑模自适应鲁棒的超高速电机调速控制

摘要：

针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器.该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参数摄动的影响.针对超高速运行的电主轴控制器控制周期时间短的特点,设计了基于比例谐振的电流矢量控制器,在保证电流控制效果的前提下减少了坐标变换和电流解耦,降低了控制算法实现的难度.仿真结果表明:基于比例谐振控制的电流矢量控制器能对给定电流进行较好跟随,滑模自适应鲁棒调速控制器具有良好的控制性能,并对负载扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：超高速电机、永磁同步电机、滑模控制、自适应鲁棒控制、比例谐振

所属期刊栏目：46

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61673219;江苏省科技重点研发计划项目BE2017161,BE2015164;江苏省科技成果转化项目

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77