空间机械臂机电一体化关节控制设计探讨

摘要：

目前,中国在空间机械臂机电一体化关节控制方面进行了较多的研究,但是都处在实验室阶段.为推进空间机械臂机电一体化关节的应用,首先对空间机械臂机电一体化关节控制设计方案进行分析,了解机械臂的功能需求;之后对空间机械臂一体化技术指标、控制精度及输出力矩进行分析,从而为空间机械臂机电一体化关节控制的设计打下基础,实现了空间机械臂机电一体化关节控制的设计.研究表明:空间机械臂机电一体化的设计实现了关节的小型化,满足了空间机械臂的需求,并且其关节构型能够提高结构的承载力.

关键词：空间机械臂、机电一体化、关节控制设计

所属期刊栏目：46

分类号：V476.1(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49