一种医用探针运动学建模与可达空间分析

摘要：

在医疗领域,利用医用探针台架系统对患者体内特定位置进行有效的活组织检查或药物治疗具有重要意义.简要介绍了一种自制的医用探针台架系统的组成,通过几何分析并依据运动学理论,对医用探针台架系统中的探针末端进行了运动学建模.针对探针外管、中间管和内管的5种不同运动组合形成的探针末端可达空间进行了分析,为下一步优化探针结构参数提供了基础.

关键词：探针、运动学建模、可达空间分析

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：2016年江苏省大学生创新创业训练计划项目201611117082X;2016年度江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划项目SJZZ16_0260;2016年度扬州市市校合作项目YZ2016244;2016年度第十三批"六大人才高峰"高层次人才项目JXQC-030

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22