10.3969/j.issn.2095-509X.2017.05.027
桁架机械手一种抖动分析
通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压渍,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动.
反向间隙、压溃、键、振动、增益
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TH6(专用机械与设备)
2015年西安航空职业技术学院自选课题14XK-ZL001;陕西省教育厅自然科学项目15JK1380
2017-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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