10.3969/j.issn.2095-509X.2017.04.008
基于模糊理论的PR1400焊接机器人系统可靠性预计
为克服现有焊接机器人系统可靠性数据缺失,研究了一种基于模糊理论的可靠性模糊预计方法.该方法对影响PR1400焊接机器人系统可靠性的重要度、工作时间等因素进行了三角函数模糊化处理,利用λ截集的Zadeh扩展理论求解若干个模糊数的模糊权重平均值;最后运用质心法得到了PR1400焊接机器人各子系统的评分系数,确定了PR1400焊接机器人系统的MTBF值.
焊接机器人、模糊理论、可靠性预计、MTBF
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TP242(自动化技术及设备)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2015004-05;江苏省六大人才高峰资助项目2015-ZBZZ-006
2017-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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