油管清洗机夹持式机械手结构设计

摘要：

为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计.新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象.

关键词：机械手、油管夹持机构、举升装置、气压缸

所属期刊栏目：46

分类号：TH132

资助基金：西安石油大学研究生创新基金资助项目2015cx140428

在线出版日期：2017-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79