基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制研究

摘要：

为提高盾构机在隧道施工掘进中的运动轨迹精度,降低掘进中的"蛇行"量,提出一种基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制参数补偿方法.首先,对影响盾构机姿态与轨迹的参数进行分析,从而结合动量定理和动量矩定理,构建盾构机空间6自由度运动的动力学方程.其次,利用BP神经网络反向学习功能,对盾构机姿态控制参数进行预测,并借助专家知识系统的推理功能,对推进系统姿态进行调整,从而使盾构机更好地沿着预定的设计轴线掘进.最后,对新算法进行仿真,验证了算法的可行性.

关键词：神经网络、盾构机姿态、动力学方程、姿态参数、仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TP89(远动技术)

在线出版日期：2017-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49