渗碳检测机器人测控系统设计

摘要：

根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置.该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输.根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境.

关键词：机器人、控制、系统设计、检测

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省应用技术研究与开发计划GA13A402

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56