10.3969/j.issn.2095-509X.2016.09.012
渗碳检测机器人测控系统设计
根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置.该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输.根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境.
机器人、控制、系统设计、检测
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TP242.3(自动化技术及设备)
黑龙江省应用技术研究与开发计划GA13A402
2016-12-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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