应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计

摘要：

研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景.详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案.推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度.实验结果显示,路径偏差在-30～+30ram范围时传感器的检测精度小于5 mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求.

关键词：无接触供电、自动导引车、电磁导引、磁场分布、处理算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技成果转化专项资金项目BA2013064

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46