基于章鱼吸附机理的爬壁机器人吸附技术

摘要：

章鱼吸盘具有较强吸附力和较低的能量消耗，其吸附机理对爬壁机器人吸附技术具有重要的借鉴作用。主要论述章鱼的吸盘结构和吸附机理，为研究学者提供了章鱼吸附的基础理论，促进中国爬壁机器人吸附技术的研究与发展。

关键词：爬壁机器人、章鱼吸附机理、仿生吸盘

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82