10.3969/j.issn.2095-509X.2016.06.007
基于 SolidWorks Motion 的六自由度平台运动仿真
为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用SolidWorks构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用Solid-Works Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。
六自由度平台、SolidWorks Motion、运动仿真
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TH112
2016-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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