基于改进 Mean－shift算法的铲斗目标跟踪

摘要：

针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题，提出了Kalman＋Mean－shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean－shift算法以及Camshift 算法相比，该算法通过Kalman滤波器对目标位置的预测，解决了跟踪过程中出现干扰时无法跟踪目标的问题。运用OpenCV进行跟踪程序设计，对挖掘机模型的铲斗目标进行跟踪实验，对算法的可行性进行验证。实验结果显示，结合Kalman滤波器的Mean－shift算法能够准确地实施对铲斗目标的跟踪。

关键词：挖掘机器人、目标跟踪、Mean-shift算法、Camshift算法、Kalman滤波器

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35