10.3969/j.issn.2095-509X.2016.06.006
基于改进 Mean-shift算法的铲斗目标跟踪
针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题,提出了Kalman+Mean-shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean-shift算法以及Camshift 算法相比,该算法通过Kalman滤波器对目标位置的预测,解决了跟踪过程中出现干扰时无法跟踪目标的问题。运用OpenCV进行跟踪程序设计,对挖掘机模型的铲斗目标进行跟踪实验,对算法的可行性进行验证。实验结果显示,结合Kalman滤波器的Mean-shift算法能够准确地实施对铲斗目标的跟踪。
挖掘机器人、目标跟踪、Mean-shift算法、Camshift算法、Kalman滤波器
45
TP24(自动化技术及设备)
2016-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-35