基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现

摘要：

针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统.餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐.控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行.通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高.

关键词：可编程逻辑控制器、移动式保温餐车、装卸机构、控制系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP27;TH6(自动化技术及设备)

资助基金：中船重工第七〇五研究所总工程师基金资助项目CX_1416;陕西省教育厅专项科研计划资助项目14JK1142;陕西理工学院院士工作站建设项目fckt201510

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36