10.3969/j.issn.2095-509X.2016.03.017
基于SolidWorks对擦桌机器人的结构设计
为了提高学校或工厂食堂饭桌及墙面的擦洗效率,设计了一种擦桌机器人.首先对擦桌机器人进行总体结构设计,然后依据擦桌机器人的工作要求和结构方案选择电机和减速器,最后利用SolidWorks对机身、臂部和腕部进行结构设计,并完成整机装配.
机器人、结构设计、SolidWorks
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TP273(自动化技术及设备)
淮安市科技局科技支撑计划资助项目HAG2012061
2016-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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