位置误差对关节式工业机器人末端精度的影响研究

摘要：

由于关节式工业机器人零部件的加工误差及装配、安装的误差,导致机器人在运动中末端的执行精度不尽如人意.详细研究了机器人零部件的位置误差对末端精度的影响,可以为机器人零部件设计和制造公差的设置与优化提供重要的参考依据.

关键词：关节式工业机器人、位置误差、末端精度、公差设计

所属期刊栏目：45

分类号：TH161+.13

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45