四轴遥控无人飞行器机身曲面磨削加工进刀控制

摘要：

开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身曲面弧度较大,采用磨床加工容易产生轮廓误差,因此对机身曲面加工进刀轨迹进行优化控制,以改进加工工艺,降低飞行器的空气阻力.提出了一种基于半开式旋转稳态误差控制的机身曲面加工进刀控制方法.构建了四轴遥控无人飞行器机身曲面加工的系统结构模型以及曲面加工磨床进刀的约束参量模型,利用半开式旋转稳态误差控制拟合曲面的三角网格,通过多轴联动进刀,在五轴坐标系建模单元中实现进刀轨迹优化控制,以提高飞行器机身曲面的加工精度.实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身加工控制,误差较小,改进了加工工艺,展示了较好的应用价值.

关键词：飞行器、磨床、加工、机械、控制

所属期刊栏目：45

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-84