基于刚柔-机电耦合的龙门机床主轴进给驱动联合仿真

摘要：

以龙门机床主轴进给驱动为研究对象,利用虚拟样机技术建立其多体动力学模型,确定了丝杠、滑枕柔性和导轨-滑块结合面参数,构建了主轴进给模块刚柔耦合模型;在MATLAB/Simu-link中建立了永磁同步电机矢量控制模型,通过二者间的接口,建立了龙门机床主轴进给驱动刚柔-机电耦合仿真模型,对三环PID参数进行了整定.仿真结果表明,设计的伺服系统具有快速、稳定和准确的特点.该仿真模型也实现了复杂机电系统的联合仿真.

关键词：龙门机床、伺服进给系统、刚柔耦合、机电耦合、联合仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TH122

资助基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2009103;江苏省“六大人才高峰”项目

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31