汽车主动悬架与制动防抱死系统集成控制研究

摘要：

在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器. 仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性.

关键词：主动悬架、制动防抱死系统、比例积分微分控制、集成控制

所属期刊栏目：44

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43