变电所绝缘子水冲洗机器人设计

摘要：

为实现铁路变电所绝缘子自动化冲洗，开发设计出一种新型绝缘子水冲洗机器人，该机器人主要包括行走机构、冲洗机构、管路系统。首先详细介绍了冲洗机器人各部分设计方法，其次对机器人底盘进行滑移转向条件计算，最后分析了机器人的工作稳定性。在铁路变电所狭小环境下，该冲洗机器人与水冲洗车相结合，可代替人工实现绝缘子冲洗作业，提高冲洗安全性。

关键词：机器人、绝缘子、滑移转向、稳定性、安全性

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68