起落架四点布局无人机着陆动力学分析

摘要：

以起落架四点布局无人机为研究对象，基于理论力学、刚体动力学、多体系统动力学及轮胎动力学基础理论，在MATLAB／SIMULINK中建立包含飞机六自由度运动、4组起落架缓冲器运动、轮胎偏转、气动力的起落架四点布局无人机着陆的动力学模型。对飞机不同姿态着陆工况进行仿真，结果表明：模型能够精准反映飞机着陆动力学特性；相对于水平着陆，俯仰角为正时飞机质心过载减小，主起轮胎载荷明显增大且最大值出现时间后移；存在滚转角着陆时，起落架四点布局飞机先接地一侧前起能够吸收部分能量，有效减小主起落架着陆过程中的冲击载荷；随滚转角增加先接地一侧轮胎载荷缓慢增加，后接地一侧轮胎载荷显著减小；且随着滚转角增大，后接地一侧起落架吸收能量减小，其中前起吸收能量的减小量多于主起。

关键词：无人机、起落架、动力学分析、数学模型

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305198；教育部博士点基金资助项目20123218120003

在线出版日期：2015-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14