基于改进遗传算法的 AGVS 单双向混合路径规划

摘要：

针对自动导引车系统路径规划问题，首先提出了一种新的路径网络模型，即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上，使用改进的遗传算法实现其路径网络的规划，并详细描述了算法步骤。最后，通过对两个自动搬运系统进行路径规划、系统建模、系统仿真和对比分析，验证了单双向混合路径网络布局的优越性和可行性。

关键词：自动导引车系统、单双向混合路径网络、单向路径网络、遗传算法

分类号：TP128(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61105114

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：20-26