Dijkstra算法在AGV调度系统中的应用

摘要：

目前仓储物流配货中,订单的周期短、批量少、批次多,传统的仓储物流模式已很难适应新的需求. 随着自动化仓储物流的不断发展,基于AGV的仓储物流配货技术得到推广与使用. 首先基于仓储物流形式,建立了一个有效仓储空间模型并制订了适于AGV的运行路网,然后根据配单任务需求,给出了AGV运行总距离最短的数学模型,对单任务调用AGV及多任务调用AGV进行分析,运用Dijkstra算法解决了仓储配货系统中AGV与任务的匹配问题.

关键词：任务、匹配、自动导引运输车/无人搬运车、Dijkstra算法

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64