基于 SPH／FEM 方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究

摘要：

基于SPH／FEM方法，将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较；建立了机器人脚与土壤的相互作用模型，进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明，当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时，机器人脚的几何形状更为理想。

关键词：SPH/FEM方法、机器人脚、沉陷、数值模拟、软土

分类号：TH114

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375141

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48