10.3969/j.issn.2095-509X.2015.02.014
数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用
仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明:与传统液压相比,数字液压能减少关节驱动系统所需流量,从而提高能量效率。
仿生足式机器人、关节驱动、数字液压、能量效率
TP224(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51275413
2015-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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