10.3969/j.issn.2095-509X.2015.02.005
基于单目视觉的轴类零件3D 重构技术
在结构化环境下,提取轴类零件三维信息是实现机械手自动上下料的重要环节。首先采集放置于特定工作台上的轴类零件图像,其次利用超红特征和Otsu法获取超红特征灰度图并进行动态阈值分割,提取标准圆的像素半径,进而获取每毫米所代表的像素值;利用拟合直线方程可获取摄像机与工作台的距离,同时利用亮度特征,采用相同的方法获取轴类零件的像素尺寸,然后利用每毫米所代表的像素值计算轴类零件的实际尺寸,完成轴类零件的三维重构。该技术降低了软硬件的复杂性,可实现机械手智能抓取轴类零件,为数控机床无人化操作的可行性发展提供了理论基础。
轴类零件、颜色特征、三维重构、单目视觉
TP242(自动化技术及设备)
江苏省高校“青蓝工程”资助项目苏教师﹝2014﹞23号
2015-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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