磁悬浮小球控制系统的研制

摘要：

线圈通电之后可以产生电磁力，电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型，通过根轨迹分析法判定小球系统不具有自稳定性。利用PD 超前补偿控制方法来补偿磁悬浮小球控制系统的滞后性，使系统传递函数构成闭环反馈控制系统，使其具有稳定性。运用高精度运算放大器搭建简易实用的控制电路，最终实现小球的悬浮。

关键词：磁悬浮、PD控制器、光电传感器

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56