10.3969/j.issn.2095-509X.2014.12.012
基于 PLC 的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计
海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。
钻杆传送、机械手、PLC控制
TE928(石油机械设备与自动化)
2015-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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